YTR-6307 # 激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，入射到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上。入射激光被散射，其中一部分激光被反射按原路返回，從而被雷達(dá)的上的接收器所接收。經(jīng)過(guò)不斷快速的掃描，以及經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)成像處理，就可以繪制目標(biāo)的三維立體點(diǎn)云圖。YTR-6307實(shí)驗(yàn)裝置綜合設(shè)計(jì)采用激光雷達(dá)3D掃描技術(shù)與紅外成像探測(cè)技術(shù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)測(cè)試多種不同樣品以及不同維度的實(shí)驗(yàn)以獲取距離、反射強(qiáng)度、空間坐標(biāo)等實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，使學(xué)生充分掌握激光雷達(dá)的原理、特性和相關(guān)應(yīng)用。

YTR-6307 # 激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)裝置特點(diǎn)

• 激光雷達(dá)3D掃描技術(shù)和近紅外成像技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)觀測(cè)雷達(dá)如何掃描。

• 樣品豐富，實(shí)驗(yàn)拓展性強(qiáng)，幫助學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)的同時(shí)可自行摸索開展拓展性實(shí)驗(yàn)。

• 全面的軟件功能，可分析測(cè)量：目標(biāo)距離、激光反射強(qiáng)度、垂直分辨率和水平分辨率。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1. 學(xué)習(xí)和掌握激光雷達(dá)成像的基本原理；

2. 前方目標(biāo)物的三維圖形識(shí)別實(shí)驗(yàn)；

3. 學(xué)習(xí)和掌握 TOF (Time of Flight)的測(cè)量原理，目標(biāo)位置（距離）和 多個(gè)目標(biāo)物之間相對(duì)距離的實(shí)驗(yàn)；

4. 雷達(dá)的垂直角分辨率實(shí)驗(yàn)；

5. 雷達(dá)的水平角分辨率實(shí)驗(yàn)；

6. 不同距離下雷達(dá)分辨目標(biāo)物的識(shí)別能力的實(shí)驗(yàn)；

7. 了解激光雷達(dá)計(jì)算目標(biāo)空間坐標(biāo)的算法；

8. 不同介質(zhì)對(duì)激光雷達(dá)成像影響的實(shí)驗(yàn)。

目標(biāo)圖形的識(shí)別實(shí)驗(yàn)

雷達(dá)的垂直分辨率實(shí)驗(yàn)

技術(shù)參數(shù)

激光波長(zhǎng)：905nm

激光通道：16

探測(cè)器高度可調(diào)：最大120mm

配備紅外可見相機(jī)

操作板尺寸：450mm*600mm

狹縫可調(diào)寬度：0-100mm